w88优德体育w88优德体育未来康复机器人或许能帮

2020-01-08 作者:w88优德体育w88优德体育 180

目前,針對肌電、腦電、及運動和力學信息識別人體運動意圖已經有大量的研究工作成果可以借鑒。通過肌電來估計關節力或者運動、通過力位信息來估計關節力等已經獲得了較高的識別準確率,而基于腦機接口的意圖識別一般只是限定在有限的動作模式上,與人體自然運動還有差距。如何設計可靠性高、識別精度高、實時性能好的意圖識別系統還是有待突破的技術難點。而如何增強患者神經、肌骨以及認知等的參與水平目前還處在探索性的起步階段。

中科院自動化研究所侯增廣研究團隊結合患者多模態數據,w88优德体育w88优德体育設計柔順的控制方法,先后研發了坐臥式下肢康復機器人(iLeg)、上肢康復機器人(CASIA-ARM)和全周期多位姿下肢康復機器人(iLeg-II)等樣機平臺,從機械結構、控制系統等層面仿生人類肢體功能,優化人機相容性,提高人機交互柔順性。其中,iLeg是針對早期四肢癱/癱瘓患者研發的一款自動化康復醫療設備;CASIA-ARM是面向家庭化康復需求研發的一款觸覺反饋上肢康復機器人;iLeg-II是針對腦卒中和脊髓損傷下肢癱瘓患者的臨床康復需求研發的一款覆蓋康復早、中、后期的全周期下肢康復機器人。

課題組以神經肌肉的多層次協同感知和強化參與為特色,自主研發了多通道sEMG采集儀和FES刺激儀,并和自主研發的上下肢康復機器人實現了無縫集成,設計了基于閉環腦機接口、注意力調控系統、“按需輔助”原則的個性化訓練策略和多種康復訓練模式,從生理和心理多個層面強化患者參與水平,針對患者的個體特征和響應實現按需輔助的個性化康復。相關樣機平臺在中國康復中心和國家輔具中心進行了初步的患者臨床實驗,驗證了樣機的臨床可行性和有效性。